VY-LES-LURE appartenait au domaine des comtes de Bourgogne. Cette terre a donné son nom à l’illustre famille de Vyt, dès le 12e siècle. Le premier connu est Hugues de Vyt qui était seigneur de Vy-les-Lure et chevalier en 1130. Le dernier fut Thomas de Vyt qui mourut en 1697, ne laissant derrière aucune descendance.

Mais VY-LES-LURE est aussi partagé par d’autres seigneurs. En 1292, l’abbaye de Lure cède son fief et ses droits à Vuillemin de Montjustin. En 1333, Jacques de Mollans et Guyotte de Lambrey cédèrent à l’abbaye de Lure tout ce qu’ils possédaient au village. Ajouté aux biens déjà possédés par l’abbaye, notamment la cure, cela assurait à l’abbaye des droits seigneuriaux et une justice. En 1346, lors de la guerre des barons comtois, les sires de Faucogney incendièrent le village. En 1623, la Seigneurie dite d’Oiselay fut cédée à Gaspard et Claude de Gilley. Elle appartenait auparavant à Ermenfroy François, qui était baron d’Oiselay. En 1750, la seigneurie de Dampierre appartenait à Charles Henri de Cult qui était chevalier et Comte de Deuilly.

En 1789, VY-LES-LURE était partagé entre le duc du Chatelet (decendant du comte de Deuilly) et la marquise de Mailly. Mais le roi Louis XVI était le principal seigneur de Vy-les-Lure. En 1790, VY-LES-LURE fait partie du district de Lure et du canton de Mollans. Il possède 3 dépendances : - le hameau de la Grange du Vau, où a été découvert un gîte de houille, qui était encore exploité jusqu’en 1952 - le moulin blanc situé sur la Reigne, qui était une forge dépendante de celle de Magny-Vernois - le moulin Petegnief situé sur l’Ognon.

Situation historique de la Grange du Vau : La Grange du Vau était une dépendance de la commanderie du Temple de Sales-Montseugny, transféré par la suite aux chevaliers hospitaliers de Saint Jean de Jérusalem. C’est à tort que M. FINOT identifie la Grange du Vau et la Grange du Vos, donnée à l’abbaye de Bithaine par Gislebert, qui était vicomte de Vesoul et Aimon de Faucogney. Entre 1134 et 1160, l’archevêché Humbert confirme qu’il s’agit de la Grange du Val de Bithaine.

Signification du blason : On retrouve les armoiries sculptées dans la pierre au dessus de la porte de la cure. - la couleur bleu azur symbolise l’abbaye de Lure qui partageait la seigneurie avec la famille Vyt. - Le lion d’or rappelle les armoiries de la famille Vyt - La brebis d’argent symbolise la Grange du Vau. - Les 3 roses de gueules rappellent que la branche cadette des comtes de Ferrette, dont faisait partie la maison de Vyt, avait une grande influence sur la seigneurie.